#ifndef __ROBOT_H
#define __ROBOT_H 

#include "sys.h"



void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void Set1_Angle(float Angle);
void Set2_Angle(float Angle);
void Set3_Angle(float Angle);
void Set4_Angle(float Angle);
void Set5_Angle(float Angle);
//void Set6_Angle(float Angle);
#endif
